皇明祖訓

朱元璋為約束子孫所作的家法，洪武二十八年（1395）頒行，前身為《祖訓錄》。其中規定新天子即位後諸王三年不朝；又有一條：「如朝無正臣，內有奸惡，則親王訓兵待命，天子密詔諸王，統領鎮兵討平之。既平之後，收兵于營，王朝天子而還。」燕王起兵時援引此條。